フィジカルAIエンジニア／Physical AI Engineer：ハイクラスのエンジニアが集まるユニコーン企業

求人詳細

【業務内容】
以下に業務例を記載します。実際の業務はこれに限りません。入社後に担当いただく案件・業務内容は、専門的知識・経験を考慮して決定します。
また、主にPhysical AI関連のプロジェクトをご担当いただきますが、ご経験や案件の状況に応じて、実世界のデータや設備を扱う機械学習・最適化・データサイエンス分野のプロジェクトを担当いただく可能性もございます。

■ドローン・移動体の自律制御
・ドローンなどの移動体が自律的に任務をこなすためのAIを開発します。生成AIによる任務計画や飛行経路の自動生成、周囲の変化に応じた再計画、物体認識や障害物回避、複数機の連携制御などが対象です。シミュレーションで検証したうえで、実機に実装し、実環境での試験を行います。
■実機に載せる認識技術
・カメラ・LiDAR・深度センサーなどの情報から、周囲の状況や作業の内容を認識する技術をつくります。PFNが開発する視覚言語モデルをはじめとした基盤モデルを、ドローン・ロボット・車両・監視カメラなどのエッジデバイスで動くように軽量化し、設備点検や作業分析に応用します。複数のセンサーを組み合わせるセンサーフュージョンや、SLAMなどの3D認識技術も利用する場合があります。
■センサーデータの解析
・ウェアラブル機器などのセンサーから得られる時系列データを解析し、人の動作や状態を推定する技術を開発します。データ収集のための実験の設計から関わることもあります。

こんな方を求めています

経験・スキル

＜Qualifications / 応募資格（必須）＞
■コンピュータサイエンスの知識を活用した課題解決の経験
・コンピュータサイエンスのすべての分野への精通を目指し、常に最先端の技術を追い続けていること
・特に、機械学習に関する研究または実務の経験と実績
■次のいずれかの分野での実践・実務経験（いずれか一つで可）
・ロボット・組込み機器・電子機器など、ハードウェアと連携するソフトウェアの開発経験（業務・プライベートを問わない）
・画像・センサーなどの実データを用いた機械学習モデルの開発・評価経験
・アプリケーションやライブラリの開発、または Linux 環境でのシステム運用の経験
■実データに基づく問題解決の経験
・特に、顧客が満足し、かつ技術的に解決可能な適切なタスクを定義する能力
■ソフトウェア開発経験（Python、C++、Rust、Goなど）
・コンピュータアーキテクチャを理解し、ソフトウェアの実行効率や計算量を意識したプログラムを書けること
・特にPythonまたはC++によるプログラミング能力
・Physical AI（実世界で動くハードウェアとAIの融合）への興味関心
・数学・自然科学（物理、化学など）について、高校卒業程度の知識（もしくは学習により習得できること）
・チームでの課題解決の経験
・ビジネスレベルの日本語能力（JLPT N1レベル相当）

＜Preferred Qualifications / 応募資格（歓迎）＞
■ハードウェアに関わる開発・実験の経験（業務・プライベートを問わない）
・ロボット・ドローン・車両・計測機器などの実機を用いた開発・実験・試験の経験
・機器の仕様書や技術文書を読み解き、ハードウェアとソフトウェアをつなぐ実装・デバッグを行った経験
・Jetsonなどのエッジデバイス上でのソフトウェア開発、またはFPGA・回路設計の経験
・電子工作・ロボット製作・ドローンなどの個人プロジェクト（GitHubやブログ等で公開しているとなお可）
・ロボットコンテストなどへの参加経験
・制御工学・機械工学・電気電子工学に関する専門的知識
■Physical AI・ロボティクスに関する技術の経験
・VLA・模倣学習・強化学習などによるロボットの動作生成・制御の研究開発経験
・遠隔操作によるデータ収集や、実機ロボットを用いた学習システムの構築経験
・ロボットシミュレーター（Isaac Sim、MuJoCo、Gazeboなど）を用いた開発や、sim-to-realの経験
・ROS / ROS 2を用いた開発経験
・SLAM・3Dビジョン・センサーフュージョンに関する開発経験
・生成AI・VLM・LLMに関する技術検証またはサービス開発の経験（業務・プライベートを問わない）
■プロジェクト推進・リーダーシップの経験
・複数名のチームをリード・マネジメントした経験
・外部の顧客等と共同でプロジェクトを推進した経験
■ソフトウェアの開発経験
・リードエンジニアとして開発プロジェクトを牽引した経験
・OSSへのコントリビューション経験
・AWSやGCPなどのクラウドサービスを用いたシステムの開発経験
・CI/CDの構築経験
■データ分析力や、コンピュータサイエンスの知識を応用した経験
・機械学習・統計ツールを用いたデータ解析技術
・プログラミングコンテスト、ゲームAIコンテスト、データ分析コンテスト（Kaggleなど）などでの実績・経験
■各種データ・数値計算・分析手法に関する専門的知識・経験または実績
・数理最適化（連続最適化・離散最適化・組合せ最適化等）
・ドメインギャップの解消（sim-to-real・Domain adaptation・データ同化等）
・センサーデータ等の時系列データ分析
・信号処理・コンピュータビジョン
・物理数値シミュレーション
■数学・物理に関する、大学卒業程度の知識

学歴

大学卒業以上

募集要項

職種

回路設計、制御設計

給与

年収 700 〜 1,300万円

賞与

有り

雇用形態

正社員

雇用期間

期間の定めなし

試用期間

有り
3ヶ月

就業時間

09:00～18:00

休日休暇

土曜日　日曜日　祝日
休日：土曜日、日曜日、国民の祝日、国民の休日、年末年始 当社規定による年次有給休暇制度（入社時26日付与） 育児休暇、慶弔休暇など

保険

健康保険　厚生年金保険　雇用保険

待遇・福利厚生

休憩室
社会保険完備（厚生年金保険、健康保険、雇用保険、労災保険）
確定拠出年金制度
ラップトップPC購入補助
定期健康診断実施

受動喫煙防止措置

敷地内禁煙

業種

ソフトウェア・情報処理

※詳細はお仕事のご紹介時にお伝えします

更新日：2026/11/06