Physical AI＿ロボティクスソフトウェアエンジニア (C++ / Optimization)

求人詳細

Responsibilities
産業用ロボット（ロボットアームおよび周辺機器）におけるモーションプランニング、制御、パッキング、システム設計に関する技術的・科学的な難題に取り組む。
ピッキング、パッキング、マテリアルハンドリング（搬送）などのロボット操作タスクに向けたアルゴリズムの設計、開発、テストを行う。
並行処理（コンカレンシー）を駆使した、パフォーマンスクリティカルなソフトウェアシステムを構築する。
C/C++を用いて、ロボットコントローラーや周辺機器とのリアルタイム通信モジュールを実装・最適化する。
プロジェクトマネジメントチームやインテグレーションチームと連携し、PoC（概念実証）のサポートや、実際の顧客環境での円滑な技術稼働を担保する。

こんな方を求めています

経験・スキル

Minimum Requirements
コンピュータサイエンス、ロボティクス、機械工学、電気工学、または関連分野における学位。
ロボティクスまたはソフトウェアエンジニアリングにおける3年以上の実務経験、もしくは研究経験。
C++およびPythonの高い習熟度。
線形代数、3次元幾何学、およびそれらのロボティクスへの応用に関する確かな理解。
Linux環境での開発経験。
実社会のロボティクスの課題解決に対する強い意欲。
ビジネスレベルの日本語力または英語力
Preferred Qualifications
ロボットソフトウェアスタック（ROS、OpenRAVE、または独自のフレームワーク等）における、並行処理または階層的な構造を持つシステムの使用経験。
多関節ロボットのハードウェアを扱った実務経験。
高度なLinuxスキル。
マルチボディダイナミクス、干渉チェック、グラフ/探索アルゴリズム、最適化などの分野における数学的基礎知識。

学歴

大学卒業以上

募集要項

職種

システム開発（組み込み・ファームウェア・制御系）

給与

年収 800 〜 1,500万円

賞与

0

雇用形態

正社員

雇用期間

期間の定めなし

就業時間

09:00～18:00

休日休暇

祝日

保険

雇用保険

受動喫煙防止措置

敷地内禁煙

特長

女性活躍中, 転勤なし, ベンチャー企業, 外資系企業, 年間休日120日以上, グローバル人材歓迎, 語学力を活かす

業種

重電・産業用電気機器

※詳細はお仕事のご紹介時にお伝えします

更新日：2026/10/05