Perception Engineer：世界中から人が集まる人気企業

求人詳細

【仕事内容】
- 自律運転向けセンサーシステムの設計、実装（センサーコンフィグレーション、キャリブレーション、同期、ノイズ除去等）
- 自律運転向け認識システムの設計、ROS 2/C++での実装（detection, segmentation, tracking, prediction等）
- 機械学習基盤/評価基盤への機能実装、テストコードの実装、学習評価用データセットの構築
- OSSへの自律走行技術の貢献

#LI-Hybrid
#LI-KN

こんな方を求めています

経験・スキル

＜必須スキル＞
1：自律運転の認識技術において、以下のうち1つ以上に精通していること。
- Camera, LiDAR, RADARのセンシング、フィルタリング、キャリブレーションおよびセンサーフュージョン
- 物体検出、物体追跡、将来軌跡予測
- 交通シーンの認識技術のための深層学習の理論と実装 (cuda/c++ベース）
- 確率状態推定、確率推論、最適化技術
- 認識性能のパフォーマンス/障害解析

2：以下開発に必要ないずれかの技術に精通していること。
- C++
- Python
- ROS 2（ROS）
- Linux
- TensorRT / CUDA

3：言語能力:
- 日本語/英語でのコミュニケーションスキル

＜歓迎スキル＞
- 自動車関連企業における認識技術チーム等のマネジメント経験
- OSS への貢献実績
- 自動運転/ロボティクス分野での開発経験
- 機械学習アルゴリズムの開発経験, 機械学習フレームワークの利用経験
- Linuxおよび組み込みシステムの経験
- センサハードウェアやセンサ物理特性に関する知識・経験
- 製品レベルのコーディング経験

学歴

大学卒業以上

募集要項

職種

回路設計、制御設計

給与

年収 700 〜 1,400万円

賞与

-

雇用形態

正社員

雇用期間

期間の定めなし

試用期間

有り
2ヶ月

就業時間

09:00～18:00

休日休暇

日曜日,土曜日,祝日
休日：完全週休二日制（土曜日・日曜日）、国民の祝祭日 　　　夏期休暇：3日（7月～9月の間で各自取得） 　　　※当年7月8月入社の場合を除く 　　　年末年始：6日 ※元日を含み会社カレンダーによる

保険

健康保険,厚生年金保険,雇用保険,労災保険

待遇・福利厚生

・各種保険完備（労災保険 雇用保険 厚生年金 健康保険）
・通勤手当支給（社内規定に準ずる）
・ライフサポート（育児休暇や介護休暇、時短勤務など）

受動喫煙防止措置

敷地内禁煙

業種

ソフトウェア・情報処理

※詳細はお仕事のご紹介時にお伝えします