車両制御エンジニア（自動運転システム）：業界注目のスタートアップ

求人詳細

E2E自動運転モデルの出力を、実車で安全かつ快適に実行するための車両制御システムの開発

E2Eモデルの出力（軌道追従や制御目標値の追従など、モデルのアーキテクチャに応じた形式）を車両で安全に実行する制御器の設計・実装
車両の物理特性やアクチュエータ制約を考慮した制御ロジックの開発
シミュレーション・実車評価を通じた制御性能の改善





#LI-Onsite
#LI-KN

こんな方を求めています

経験・スキル

＜必須スキル＞
制御系設計・実装の実務経験
目安：3年以上、もしくはそれに相当する経験
C++ を用いた制御ソフトウェアの開発経験
実機（自動車、ロボット、ドローン等）を対象とした制御システムの開発・チューニング経験
車両または移動体ダイナミクスの基礎理解
日本語でのコミュニケーション能力（JLPT N2相当以上）

＜歓迎スキル＞
自動運転・ADAS・ロボティクスの制御開発経験
MPC、LQR等のモデルベース制御の実装経験
CAN通信、Drive-by-Wire、車載ネットワークの実装経験
ROS/ROS2 を用いた開発経験
MATLAB/Simulink を用いた制御設計・シミュレーション経験
Python を用いたデータ解析・シミュレーション経験
機械工学、制御工学、電気工学、航空宇宙工学、ロボティクス等の修士号以上

＜求める人物像＞
当社の大事にしている以下のコンピーテンシーを体現できる方

・持続的改革を実行するための精神（Grit)
・自走力
・誠実さ
・チームへの信頼、貢献
・熱意
・ステイクホルダーへのリスペクト
・高い目標意識
・リスクと安全のバランスを取る力

学歴

修士修了以上

募集要項

職種

システム開発（組み込み・ファームウェア・制御系）

給与

年収 800 〜 2,000万円

賞与

-

雇用形態

正社員

雇用期間

期間の定めなし

試用期間

有り
3ヶ月

就業時間

09:00～18:00

休日休暇

土曜日　日曜日　祝日
福利厚生:有給休暇、慶弔休暇、出産育児休暇、産前産後休暇、看護/介護休暇、夏季休暇、Welcome休暇、Sick Leave 加入保険:完備（健康保険、厚生年金、雇用保険、労災保険） 受動喫煙対策:屋

保険

健康保険　厚生年金保険　雇用保険

受動喫煙防止措置

敷地内禁煙

業種

ソフトウェア・情報処理

※詳細はお仕事のご紹介時にお伝えします