ロボティクス・フィジカルAI分野の研究開発／日系大手自動車メーカー

求人詳細

【具体的には】※ご経験/スキルに合わせて詳細業務を決定します。
■アバターロボット（ロボットアーム・多指ハンド等）の知能化・制御領域における以下の業務
・Physical AI関連アルゴリズム構築：多指ハンド搭載ロボットを用いて、視覚・言語・触覚などマルチモーダルな情報に基づき、多様な物体操作を可能とする学習モデル構築、データセット作成。
・動作制御モデルの開発： 深層強化学習や模倣学習を制御理論と組み合わせ、自動化が難しい作業を多指ハンドで実現する技術開発。
・Sim2Realパイプラインの構築・改善： NVIDIA Isaac Sim等の仮想環境での学習成果を、実機へ精密に移植するプロセスの最適化。
・実機への実装・テスト・評価： メカ・電装/センサ担当とも連携し、自社開発ハードの特性を100%引き出すためのシステム統合。

※学会への参加や、国内外の拠点・海外研究所との連携機会も豊富にあります。
※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。





#LI-Onsite
#LI-KN

こんな方を求めています

経験・スキル

【求める経験・スキル】
・ロボットの制御ソフトウェア開発経験(C/C++,Python)
・AI/機械学習、またはロボット知能化に関する基礎知識

【上記に加え、あれば望ましい経験、スキル】
・AIモデルの学習・推論・評価経験（PyTorch, Jax, TensorFlow等）
・基盤モデル（VLA, VLM）の性能評価やロボット適用を行った経験

【求める人物像】
・夢を持ち、高い目標を掲げてやりきるエネルギーのある方
・理論だけにとどまらず、自ら手を動かしてロボットを実際に動かし、検証・改善まで主体的に取り組める方
・自らの専門領域に縛られず、広い視野でアイデアを提案・議論できる柔軟な発想力と協調性をお持ちの方
・自らのアイデアを実践し、失敗や課題に向き合いながら成長していく意欲のある方
・当社の理念に共感し、社会に貢献するロボットを世に送り出したいという熱意を持った方

学歴

大学卒業以上

募集要項

職種

回路設計、制御設計

給与

年収 500 〜 1,000万円

賞与

-

雇用形態

正社員

雇用期間

期間の定めなし

試用期間

有り

就業時間

09:00～18:00

休日休暇

土曜日　日曜日　祝日

保険

健康保険　厚生年金保険　雇用保険

受動喫煙防止措置

敷地内禁煙

業種

自動車・輸送機器

※詳細はお仕事のご紹介時にお伝えします