経路設計エンジニア（自動運転分野） ：大手日系メーカー

求人詳細

【職務内容】
自動運転では、カメラ、Lidar、Radar、HDmap、など様々な、センサから得られた情報を統合し、制御を行います。その中で、地図やカメラから得られた情報によって、車両が走るべき基本的な経路を生成しますが、実際には、障害物となる歩行者、自転車、車などがあり、それらを回避する必要があります。
また、加減速に関しても、制限速度に合わせて走るだけでなく、周辺の交通状況から、さらに減速して走行することが望ましい場合もたくさんあります。そういった中で、各種リアルワールドの環境をセンシングしたデータから、自動運転、ADASシステムが走るべき経路を生成する開発になります。



#LI-Hybrid
#LI-KN

こんな方を求めています

経験・スキル

【必須要件】
・自動運転、ADASにおいて、カメラ、Lidar、Radar、HDMap、ナビ等などの情報から、経路計画（Route Planning）、動作計画（ Motion Planning）などの操舵、加減速制御のための目標値の設計経験がある方。
・もしくは、自律移動ロボット等で、同様に、センサー情報からの経路/動作計画の設計・開発経験があること。

【歓迎要件】
・大学で物理学、もしくは、数学を専攻していた方。
・認識結果や地図情報から生成されたOccupancy Grid Mapなどのマップ用法から走行経路のパスプランの開発経験がある方。
・パスプランニングにおいて、A*アルゴリズムなどをはじめ、ヒューリスティック探索手法まで含めたパス探索アルゴリズム開発経験がある方。

【求める人物像】
・実車とシミュレーションとの違いなど、リアルワールドと仮想世界の細かいところまで目が届き、こだわりを持って物事を突き詰められる方
・周囲の開発メンバーと協力して、チームとして計画的に業務を遂行できる方
・自動車に興味があって、車の運転が好きな方

学歴

不問

募集要項

職種

回路設計、制御設計

給与

年収 500 〜 850万円

賞与

-

雇用形態

正社員

雇用期間

期間の定めなし

試用期間

有り
2ヶ月

就業時間

08:00～17:00

休日休暇

日曜日,土曜日
休日・休暇 ：年間休日121日 完全週休2日制/土日、GW、夏季休暇、年末年始休暇、 有給休暇※、特別休暇、慶弔休暇、産前産後休暇 育児休暇（子が満2歳到達後の4月末まで）、介護休業

保険

健康保険,厚生年金保険,雇用保険,労災保険

待遇・福利厚生

・退職金あり
・社会保険完備（健康/厚生年金/雇用/労災）
・寮、社宅あり
・公的資格取得・自己啓発（通信教育等）支援
・住宅預金、企業年金制度
・持ち株会制度
・財形貯蓄制度
・食堂施設
・カフェテリアプラン（住宅補助等選択可）

受動喫煙防止措置

敷地内禁煙

業種

自動車・輸送機器

※詳細はお仕事のご紹介時にお伝えします