ロボットモーションエンジニア /Robot Motion Engineer

求人詳細

【Role】業務内容
This role is responsible for developing the program that generates the robot's motion.
Based on sensor data, grasp planning, and trajectory planning are performed to create robot motion through visual and tactile sensor feedback control. The role is also responsible for real-time control and higher-order action planning.

We will discuss the General Track, Expert Track, and Grade level with you based on your past experience, skills, and desires.

ロボットの動作を生成するプログラムの開発を担当します。
センサのデータをもとに、把持計画、軌道計画を行い、視触覚センサフィードバック制御によりロボットの動きを作ります。
リアルタイム制御や、高次の行動計画も担当します。

General Track およびExpert Track、Grade レベルに関しては、過去の経験・スキルおよびご希望等を元にご相談させていただきます。


【Experience to be gained】得られる経験
By implementing core technologies with your own hands, you will be able to contribute to society and experience the satisfaction of solving corporate issues, which is an exciting and inspiring experience.

自らの手でコア技術を実装していくことにより、社会貢献への実感、企業課題解決の手応えを体感でき、心揺さぶられる熱い経験が可能です。

こんな方を求めています

経験・スキル

【必須（MUST）】
Experience with all of the following
・Python
・C++
・Experience running industrial robot arms from Python or C++
・ROS
・Motion planning

以下のご経験すべてを有する方。
○ Python
○ C++
○ PythonまたはC++から産業用ロボットアームを動かした経験
○ ROS
○ Motion planning

【歓迎（WANT）】
・Motion generation with 3D (RGB-D) sensors
・Visual servoing
・Robotic manipulation of deformable objects
・Robotic manipulation with tactile sensors
・Robot Learning
・Machine learning, reinforcement learning

○ 3D (RGB-D)カメラを用いたモーション生成
○ ビジュアルサーボ
○ ロボットによる柔軟物操作
○ 触覚センサを用いた物体操作
○ ロボット学習
○ 機械学習、強化学習

学歴

大学卒業以上

募集要項

職種

システム開発（組み込み・ファームウェア・制御系）

給与

年収 800 〜 1,600万円

賞与

0

雇用形態

正社員

雇用期間

期間の定めなし

就業時間

09:00～18:00

休日休暇

土曜日　日曜日　祝日
Paid leave: 10 days after 6 months of employment 有給休暇：入社半年経過時点10日

諸手当

交通費：会社規定に基づき支給

保険

健康保険,厚生年金保険,雇用保険,労災保険

受動喫煙防止措置

屋内原則禁煙

特長

服装自由, ベンチャー企業, 上場企業, 年間休日120日以上, 完全週休2日制, 土日祝休み, グローバル人材歓迎, 語学力を活かす

業種

重電・産業用電気機器

※詳細はお仕事のご紹介時にお伝えします